球磨机换衬机械手主要用于安全快速地更换球磨机的衬板，也可用于起吊、抓取重物等特殊场合。该产 品分为三自由度和七自由度两种机型，并且可针对不同高度的球磨机通过自身的可变高度机构进行调节，实 现一机多用。 　　三自由度机械手具备起吊臂伸缩、起落、旋转，主梁进退、升降，整机直行、转弯、横行和衬板移动小 车前后移动功能。七自由度机械手在三自由度的基础上加装了衬板旋转卡爪，具备夹持衬板并能做三维角度 翻转的功能。